Proyectos de Arduino y Robótica Aplicada

Autores/as

Luis Miguel Sánchez Muyulema
Universidad UTE
https://orcid.org/0000-0001-5078-3734
Jonnathan Ismael Chamba Cruz
Universidad UTE
https://orcid.org/0000-0003-2792-7271
Christiam Xavier Núñez Zavala
Universidad Nacional de Chimborazo
https://orcid.org/0000-0001-8162-5616
Nelson Ramiro Gutiérrez Suquillo
Universidad UTE
https://orcid.org/0000-0003-2160-528X

Palabras clave:

robótica, inteligencia artificial, programación informática, ingeniería electrónica, tecnología educacional

Sinopsis

Proyectos de Arduino y Robótica Aplicada presenta una ruta académica y práctica para el diseño, construcción, programación, validación y mejora de sistemas robóticos orientados al aprendizaje tecnológico y la robótica competitiva. La obra articula fundamentos de electrónica, sistemas embebidos, sensores, actuadores, arquitectura de software, comunicaciones y control automático mediante proyectos progresivos basados principalmente en Arduino y ESP32. El lector desarrolla competencias para integrar hardware y software, seleccionar componentes, calibrar sensores, controlar motores, registrar información y evaluar el desempeño mediante procedimientos experimentales documentados. Los proyectos abarcan seguridad eléctrica, telemetría, seguimiento de línea, visión artificial, odometría, navegación, control PID, lógica difusa, registro de datos, análisis con Python y aprendizaje automático aplicado a robots reales. Cada propuesta vincula fundamentos teóricos con materiales, diseño electrónico, programación, pruebas, interpretación de resultados, identificación de errores y actividades de aprendizaje, favoreciendo una formación basada en evidencia. Dirigido a estudiantes, docentes, clubes de robótica y equipos de competencia, el libro promueve pensamiento ingenieril, experimentación sistemática, trabajo interdisciplinario y toma de decisiones técnicas. Su enfoque progresivo permite transformar módulos independientes en plataformas robóticas integradas, confiables, mantenibles y técnicamente documentadas para aplicaciones educativas, investigativas y competitivas de creciente complejidad y con criterios de seguridad, innovación, análisis crítico y mejora continua.

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Biografía del autor/a

Luis Miguel Sánchez Muyulema, Universidad UTE

Docente de la carrera de Mecatrónica, con una amplia experiencia en educación STEAM y robótica educativa. Ha liderado proyectos de investigación en automatización industrial y obtenido múltiples reconocimientos en competencias internacionales de robótica como: RobotChallenge China 2024, InkaChallenge IV Perú 2025. Su labor está enfocada en la investigación, desarrollo tecnológico y la promoción de la robótica.

Jonnathan Ismael Chamba Cruz, Universidad UTE

Docente de la carrera de Ingeniería Electromecánica, con una amplia experiencia en el desarrollo de proyectos de investigación. Apasionado por la robótica, ha destacado por su participación en diversos concursos nacionales e internacionales, en los cuales ha obtenido reconocimientos por su excelencia (RobotChallenge China 2024). Su enfoque innovador y compromiso con la tecnología lo posicionan como un referente en su campo.

Christiam Xavier Núñez Zavala, Universidad Nacional de Chimborazo

Docente en la Facultad de Ciencias de la Educación Humanas y Tecnologías, Carrera de Pedagogía de la Informática.  Miembro del grupo de Investigación Umayuk de la Universidad nacional de Chimborazo. Líneas de investigación de interés: electrónica analógica, electrónica de potencia, microcontroladores, visión artificial, sistemas de control clásicos y modernos.

Nelson Ramiro Gutiérrez Suquillo, Universidad UTE

Docente investigador en la carrera de Mecatrónica en la Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias. Líneas de investigación: mecatrónica, robótica y energías. Con experiencia en dirección de proyectos de automatización y comunicaciones industriales en diversas empresas de manufactura. Gestión de proyectos en infraestructura y gestión energética en plantas industriales.

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Publicado

septiembre 10, 2026

Detalles sobre esta monografía

ISBN-13 (15)

978-9907-803-72-3

Cómo citar

Sánchez Muyulema, L. M., Chamba Cruz, J. I., Núñez Zavala, C. X., & Gutiérrez Suquillo, N. R. (2026). Proyectos de Arduino y Robótica Aplicada. Editorial SAGA. https://doi.org/10.63415/saga.2026.126